En este salmo vemos una visión del plan de Dios y el propósito de su pueblo.
El Salmo 96 es un himno vibrante que invita a toda la creación a alabar a Dios por su grandeza, soberanía y justicia. Este salmo, parte de los cánticos de alabanza en el libro de los Salmos, llama a las naciones a reconocer la gloria del Señor y a adorarlo como el único Dios verdadero. Su mensaje es profundamente misionero, ya que exhorta a proclamar las maravillas de Dios entre todos los pueblos, un eco de la Gran Comisión (Mateo 28:19-20).
El salmo comienza con un llamado a cantar un "cántico nuevo" al Señor, instando a todas las tierras a unirse en adoración (vv. 1-3). Esta alabanza no es solo para Israel, sino para todas las naciones, destacando la universalidad del reino de Dios. Se enfatiza la supremacía de Dios sobre los ídolos paganos, descritos como vanos, mientras que el Señor es el Creador de los cielos (vv. 4-6). Los versículos 7-9 invitan a las familias de los pueblos a rendir gloria y ofrendas al Señor, adorándolo en la hermosura de su santidad.
El salmo concluye con una visión escatológica: Dios viene a juzgar la tierra con justicia y verdad (v. 13), lo que provoca regocijo en toda la creación —cielos, tierra, mares y campos— (vv. 11-12). En el contexto misionero, el Salmo 96 inspira a los creyentes a compartir el evangelio, proclamando la salvación y la justicia de Dios a un mundo que necesita conocerlo. Es un recordatorio de que la adoración verdadera trasciende fronteras y une a la humanidad bajo el reinado del Creador.